你是否有用 Raspberry pi 在家架設伺服器，但常常當機需要手動重開時，偏偏人都是在外面呢？這邊分享如何使用硬體的 Watchdog 來幫你監控 Raspberry pi 的狀態，如果當機就可以從硬體層面觸發重開機！
自建伺服器並不像託管在雲端，如果機器當掉只要簡單在 web console 點一下重啟即可，必需親自到機器前面拔掉電源重啟。如果無法立刻回家重啟，就會有很長的停機時間！這邊以手上 banana pi m2 的 H3 SoC 有內建硬體 Watchdog 為例，Raspberry pi 也可以用一樣的方法開啟。
原理解釋
Watchdog 概念其實很簡單，想像地上有一個水桶正在接水，旁邊有一隻狗幫你盯著看，只要一分鐘就會把水裝滿。如果水滿了你沒有幫忙倒掉，狗就會狂吠，直接暴力的把水桶踢倒，讓水全部流出，必須重新放置水桶，讓他繼續接水。為了避免每次都要重新放置，所以你也在旁邊看著，定時每三十秒打開水桶旁的小孔讓水流出，這樣就可以避免水滿的現象發生。
換作是 SoC 的概念也是一樣，他有一個倒數計時器，所以必須要有程式定期去清計時器，只要一分鐘後發現還是沒人來清，他就認為 SoC 當掉了，強制硬體重開機以恢復正常。原理就這麼簡單！
安裝 Watchdog
只需要在 console 下這個指令即可
sudo apt install watchdog設定 Watchdog
編輯 watchdog.conf 如下
sudo nano /etc/watchdog.confmax-load-5 = 18
max-load-15 = 12
watchdog-device = /dev/watchdog
realtime = no
watchdog-timeout = 15參數解釋
max-load-xxx
根據官方文件，這兩個是在設定 每五分鐘 和 每十五分鐘 允許的最大平均 loading，超過就重啟。主要是避免程式掛掉一直吃 CPU 時使用。這兩個參數可以依需求決定是否要開啟，這是屬於軟體層面的 watchdog。
watchdog-device
告訴 watchdog 程式，watchdog 硬體掛載的路徑
watchdog-timeout
這個在官方文件上沒有寫得很清楚，會設定這個參數是因為一開始遇到這個問題
cannot set timeout 60 (errno = 22 = 'Invalid argument')估狗後發現這裡說加上 watchdog-timeout = 15 即可解。
realtime
文件上是說，如果設定為 yes，會把 watchdog lock into memory。在預設是 yes 的時候會發現這個問題
cannot set scheduler (errno = 1 = 'Operation not permitted')後來在這裡找到，看起來和 realtime 相關設定有關，於是把它設定為 no 即可解。
啟動 Watchdog
sudo systemctl start watchdog查看 watchdog 狀態
sudo systemctl status watchdog如果沒有什麼錯誤的話應該會顯示如下畫面
測試 Watchdog 是否有效
在 console 輸入這道指令，沒多久後就會當機，測試我們的 watchdog 是否有正常運作
:(){ :|:& };:按下 enter 會立刻當掉，等候六十秒，如果能自動重開，表示設定完成！不用再擔心人不在的時候當機該怎麼辦了！
延伸閱讀：
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參考資料
watchdog error: cannot set timeout 60 (errno = 22 = ‘Invalid argument’)
Bug 805397 – watchdog cann’t set the realtime scheduler
