本篇接續分享如何使用 ordoid HC4 和 docker 來架設 24 hr 不關機的超省電 BT ruTorrent 下載機，同樣的步驟也可以在 Raspberry pi 上面架設哦！啟動方式使用 docker-compose ，整個過程不超過十分鐘，趕快來試試看吧！

你知道 LINE 其實有免費的 bot 推播功能嗎？如果你的需求只是推送訊息，而不需要與使用者互動，那完全可以使用免費的 LINE Notify 來實作，就讓我們用一行程式都不寫的方式來試試吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第五篇。官方文件提供的安裝法為直接裝入系統之中。為了統一環境和隔離應用，引入 docker container 是一個不錯的選擇，這邊分享如何自行 build ROS2 的 docker image，以及如何使用 container 化的 ROS2。

本文是 AI 神經網路自走車 第四篇，用最簡易的方式來讓大家認識 ROS 這個強大的機器人開發框架，之後我們會使用 ROS 來完成我們自走車的高層控制。

ESP32 相對於 Raspberry Pi 來說，最大的差異點之一是擁有類比輸出輸入（DAC, ADC）！可以讓我們把現實生活中的訊號（類比）與電路世界的訊號（數位）做一個橋樑。就讓我們為 如何用 ESP32 快速做溫溼度監測？ 使用 DHT sensor 來達成智慧家居！ 中一起做的溫濕度偵測器增加一個 80 年代的指針輸出吧！

想要自動化監控目前的氣溫和濕度嗎？就讓我們使用 ESP32 和 DHT sensor 系列來自製一個溫濕度監測計吧！

MicroPython 標準函式庫裡提供的 I2C 模組，只能讓 Raspberry pi pico (RP2040) 做 I2C Master，如果今天要讓 pico 做 Slave 只能改用 C++ 函式庫。真的是這樣嗎？

本文是 AI 神經網路自走車 第三篇，分享如何用 MicroPython 來實現 I2C Slave，並且與 Raspberry pi 做溝通，就讓我們一起學習吧！

你是不是也覺得廣告非常煩人呢？就讓我們一起來看看 AdGuard 出品，免費的 AdGuard Home 實現原理，以及如何架設吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第二篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 與 HC-SR04 超音波測距模組做底層的距離偵測。雖然最終會使用 camera 與 CNN 做 auto driving 的大腦，但加上距離資訊會更準確，就讓我們一起來學習吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第一篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 做底層的馬達控制。透過 PWM 來控制馬達轉速，並使用 MicroPython 來撰寫韌體，就讓我們一起學習吧！