本文是 DIY auto-drive car 第一篇，分享如何使用 Raspberry pi pico 做底層的馬達控制。因為 pico 官方直接支援 MicroPython，以前沒用過 Python 寫 MCU 的程式，這次就來嚐鮮試試看吧！

本文為「巨型服務架構」第五章 輸入輸出設計 閱讀重點筆記。有興趣的朋友們歡迎購買原書來閱讀。

玩深度學習第一件事，就是先把 CUDA、cuDNN 裝好！一聽到「裝環境」我們總是眉頭一皺，這過程肯定有許多坑等著。但其實真的不難，就讓我們看下去！

在 Jetson Nano 裝 opencv-python 版可不是簡單 pip 一下就好，因為 pip 安裝不會支援 CUDA，同時，也沒有支援 GStreamer！這樣 OpenCV 是無法擷取到 Camera 的影像的！

一拿到熱騰騰的 Jetson Nano，當然第一步就是立刻裝系統，上環境。但是在裝 TensorFlow 和 PyTorch 可是栽了很多坑。因為 Jetson Nano 是 arm64 的 SoC，雖然 TensorFlow 和 PyTorch CPU only 有 for arm64 的 wheel 可以安裝，但 GPU support 的卻都沒有！都用上 Jetson Nano 怎麼可以不用 GPU 呢？

懂 git 的朋友們可能對 git reset，git checkout，甚至是 git reflog 很熟悉，但有沒有遇過需要綜合使用上述指令的場景呢？這邊分享一個我遇到的情境，可以體會到 git 如電玩進度存檔的魔力。

有時候錯誤訊息只是表象，root cause 並非如字面上的提示如此簡單！今天分享一個跑測試時遇到的坑，使用 django 內建的 test 框架跑測試，所以建立測試 db 由 django 負責，在跑測試前會建立 test db 並把 table 開好。結果這次在跑開表前就看到這個錯誤

修改不同 python 專案時，需要對該專案所使用的 python 版本做切換，如果想全部裝在 host 而不使用 docker 隔離該怎麼處理？python 有像 nodejs 的 nvm 之類的管理工具嗎？那就是 pyenv！就讓我們來看看該如何使用。

前日女友的朋友抱怨說，筆電硬碟壞掉無法開機送資料救援並維修，對方卻調侃：「小姐，你的硬碟不見了，是被偷了還是男友拿去修了嗎？」整個大火ＸＤ，平常又不是做什麼機密工作，硬碟根本也沒偷的價值，要偷也是整台抱走啊！於是筆電就到我這來幫忙拯救！

一樣是 first 函數，在 SQLAlchemy 和 GORM 卻有不同的行為？使用上該怎麼區分？

由於之前主力語言是 python，orm 大多使用 SQLAlchemy。學習 golang 時轉用 GORM 作為 orm，容易把之前在 SQLAlchemy 的語法習慣帶入使用，導致入莫名的坑！今日我們來看看兩者的 first 函數差異。