本文是 AI 神經網路自走車 第五篇。官方文件提供的安裝法為直接裝入系統之中。為了統一環境和隔離應用，引入 docker container 是一個不錯的選擇，這邊分享如何自行 build ROS2 的 docker image，以及如何使用 container 化的 ROS2。
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About me
雖然大學唸的是生物，但持著興趣與熱情自學，畢業後轉戰硬體工程師，與宅宅工程師們一起過著沒日沒夜的生活。之後憑著一股傻勁與朋友創業，再度轉戰軟體工程師，一手扛起前後端、雙平台 app 開發，過程中雖跌跌撞撞，卻也累計不少經驗。
可惜不是那 1% 的成功人士，於是加入其他成功人士的新創公司，專職開發後端。沒想到卻在採前人坑的過程中，拓寬了眼界，得到了深層的領悟。