git revert 可以讓開發者快速把已經 merge 到 develop branch 的 feature revert 掉。比如在發生緊急 bug 又沒辦法立刻解決時，透過退掉該 feature 來達成 work around，此時 git revert 將會是你最好的工具！立刻來看看如何使用！

使用 MutationObserver 可以監控 DOM 的變化，但他是 browser 原生 api，透過 callback function 回傳 mutation，有辦法將它改成 RxJS 的方式嗎？本篇將分享如何將原生的 MutationObserver RxJS 化。

Decimal 是 Python 中好用的處理精確浮點數模組，但在某些情況下會發生 InvalidOperation，這邊分享遇到的原因以及解決方式。

上一篇我們討論如何使用 Face Recognition 快速做一個人臉辨識系統，但使用預設參數的情況下可能無法完全符合實際需求，這邊分享一些參數調教的方法，讓大家的辨識系統可以更完美！

本文為「巨型服務架構」第五章 輸入輸出設計 閱讀重點筆記。有興趣的朋友們歡迎購買原書來閱讀。

Face Recognition 是在 github 上開源的 python library，作者透過包裝 dlib 的方式來實現快速且簡單的人臉辨識開發，同時提供已經訓練好的 CNN 人臉偵測模型、resnet 人臉辨識模型，開發者只需要準備好想要辨識的人臉圖片，就可以簡單用幾行 code 實現！就讓我們一起來看看怎麼做吧！

本篇接續分享如何使用 ordoid HC4 和 docker 來架設 24 hr 不關機的超省電 BT ruTorrent 下載機，同樣的步驟也可以在 Raspberry pi 上面架設哦！啟動方式使用 docker-compose ，整個過程不超過十分鐘，趕快來試試看吧！

你知道 LINE 其實有免費的 bot 推播功能嗎？如果你的需求只是推送訊息，而不需要與使用者互動，那完全可以使用免費的 LINE Notify 來實作，就讓我們用一行程式都不寫的方式來試試吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第五篇。官方文件提供的安裝法為直接裝入系統之中。為了統一環境和隔離應用，引入 docker container 是一個不錯的選擇，這邊分享如何自行 build ROS2 的 docker image，以及如何使用 container 化的 ROS2。

本文是 AI 神經網路自走車 第四篇，用最簡易的方式來讓大家認識 ROS 這個強大的機器人開發框架，之後我們會使用 ROS 來完成我們自走車的高層控制。