本文是 DIY auto-drive car 第一篇，分享如何使用 Raspberry pi pico 做底層的馬達控制。因為 pico 官方直接支援 MicroPython，以前沒用過 Python 寫 MCU 的程式，這次就來嚐鮮試試看吧！

在 Jetson Nano 裝 opencv-python 版可不是簡單 pip 一下就好，因為 pip 安裝不會支援 CUDA，同時，也沒有支援 GStreamer！這樣 OpenCV 是無法擷取到 Camera 的影像的！

一拿到熱騰騰的 Jetson Nano，當然第一步就是立刻裝系統，上環境。但是在裝 TensorFlow 和 PyTorch 可是栽了很多坑。因為 Jetson Nano 是 arm64 的 SoC，雖然 TensorFlow 和 PyTorch CPU only 有 for arm64 的 wheel 可以安裝，但 GPU support 的卻都沒有！都用上 Jetson Nano 怎麼可以不用 GPU 呢？

上篇我們已經在 odroid HC4 裡面安裝好 debian 和 OpenMediaVault，也啟用了 SMB，但如果要串流影片到 android TV 上，SMB 的方式雖然夠用，但介面比較不友善。因此我們試試 Plex 這套解決方案吧！

前一陣子 hardkernel 出了新的 SBC：odroid HC4，他其實是 C4 改版而來，外觀長得像烤麵包機，可以直立插入兩顆 3.5 寸或 2.5 寸的硬碟，自行安裝系統就可以使用，才賣 65 美元！！剛好手邊有之前淘汰的硬碟和 SSD 可以派上用場！立刻買來玩玩，就讓我們看看如何安裝吧！

最近在用 Odroid hc4 自己建 NAS 的時候發現，剛開機的時候對外連線都正常，但使用一段時間後 DNS 設定似乎會不見，我們一起來看看該如何解決。

之前在 google play 上找到某個 app，可以將舊手機轉為網路監視器， 雖然方便好用，但是監視鏡頭的控制權在別人手上，沒辦法知道有沒有資安問題。另一方面更進階的調控會需要付費。因此研究後打算使用 Raspberry pi 4 + 相機模組 + motioneye 這套 open source 來搭建，我們就來一起看看如何製作吧！

最近發現我的 rockpi 大約撐一週就會自己當掉，通常都是在有使用網路傳資料的時候發生，上網研究了一下發現有人說給定 static ip 設定就能解決，於是我親自試試看。這邊分享如何設定 wifi 成靜態 ip 的步驟。

前一陣子因為下架 youtube-dl 的事件鬧得很大，反而更多人知道這個神器（我也是其中一人）。但他是用 python 寫的 command line 程式，如果我在手機看到一段影片想要下載，還得找台電腦下指令下載，實在太麻煩了！於是，我想到用 line message api 做個簡單的下載 chatbot 來玩玩！這邊就分享我的開發過程。

前一陣子看到  Raspberry Pi 出了新品：Raspberry Pi 400 AIO 鍵盤電腦，覺得這個概念不錯！只要一個鍵盤接上螢幕後就可以使用。剛好我女友的筆電螢幕轉軸裂掉要換機，但主機本身還是頭好壯壯，拿去回收太可惜，於是就仿照了這個概念，自己也改了一台鍵盤電腦！以下就讓我來分享整個改造過程吧！