居家工作後，因為筆電擺設的位置，每次會議想打開上蓋開視訊都會卡到螢幕，但又不想另外花錢買外接視訊，於是就這樣擱著不開鏡頭。

有天突發奇想，能不能用 Rasbperry pi 作一個呢？研究後發現還蠻簡單的，只需要Raspberry pi、鏡頭模組、一個簡單的 python script 以及 OBS 軟體就能實現！這篇分享我的實作經驗給大家。

以下教學假設讀者已經有基本的 Raspberry pi 使用經驗，且 Raspberry pi 的系統、Python 環境、Wifi 連線、相機模組都裝好或設定好，並使用 Bullseye 版本的 Raspberry pi OS，透過 picamera2 和 libcamera 來擷取相機影像

最近工作筆電更換到新的 M1 macbook pro，但 arm 架構的 M1 CPU 在裝 python 環境上遇到不少坑，在這分享安裝步驟給大家，少走點彎路快樂享受 M1 效能爽感！

本篇分享如何使用 Raspberry Pi 和 OpenCV + Flask 快速搭建簡易的影像串流 server，只用一份 py 檔實現土炮版的 IP cameras，就讓我們開始吧！

在 mac 安裝程式最討厭看到 .pkg 的安裝檔，因為大部分都不提供簡易的移除方法，只能手動下指令一一刪除。這篇分享如何將指令用 python 包裝成簡單的 script（趕時間的話可下載立即使用！），以及每個指令背後的意義。

Decimal 是 Python 中好用的處理精確浮點數模組，但在某些情況下會發生 InvalidOperation，這邊分享遇到的原因以及解決方式。

MicroPython 標準函式庫裡提供的 I2C 模組，只能讓 Raspberry pi pico (RP2040) 做 I2C Master，如果今天要讓 pico 做 Slave 只能改用 C++ 函式庫。真的是這樣嗎？

本文是 AI 神經網路自走車 第三篇，分享如何用 MicroPython 來實現 I2C Slave，並且與 Raspberry pi 做溝通，就讓我們一起學習吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第二篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 與 HC-SR04 超音波測距模組做底層的距離偵測。雖然最終會使用 camera 與 CNN 做 auto driving 的大腦，但加上距離資訊會更準確，就讓我們一起來學習吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第一篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 做底層的馬達控制。透過 PWM 來控制馬達轉速，並使用 MicroPython 來撰寫韌體，就讓我們一起學習吧！

有時候錯誤訊息只是表象，root cause 並非如字面上的提示如此簡單！今天分享一個跑測試時遇到的坑，使用 django 內建的 test 框架跑測試，所以建立測試 db 由 django 負責，在跑測試前會建立 test db 並把 table 開好。結果這次在跑開表前就看到這個錯誤

修改不同 python 專案時，需要對該專案所使用的 python 版本做切換，如果想全部裝在 host 而不使用 docker 隔離該怎麼處理？python 有像 nodejs 的 nvm 之類的管理工具嗎？那就是 pyenv！就讓我們來看看該如何使用。