想要自動化監控目前的氣溫和濕度嗎？就讓我們使用 ESP32 和 DHT sensor 系列來自製一個溫濕度監測計吧！

MicroPython 標準函式庫裡提供的 I2C 模組，只能讓 Raspberry pi pico (RP2040) 做 I2C Master，如果今天要讓 pico 做 Slave 只能改用 C++ 函式庫。真的是這樣嗎？

本文是 AI 神經網路自走車 第三篇，分享如何用 MicroPython 來實現 I2C Slave，並且與 Raspberry pi 做溝通，就讓我們一起學習吧！

你是不是也覺得廣告非常煩人呢？就讓我們一起來看看 AdGuard 出品，免費的 AdGuard Home 實現原理，以及如何架設吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第二篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 與 HC-SR04 超音波測距模組做底層的距離偵測。雖然最終會使用 camera 與 CNN 做 auto driving 的大腦，但加上距離資訊會更準確，就讓我們一起來學習吧！

本文是 AI 神經網路自走車 第一篇，分享如何使用 Raspberry pi pico (RP2040) 做底層的馬達控制。透過 PWM 來控制馬達轉速，並使用 MicroPython 來撰寫韌體，就讓我們一起學習吧！

本文為「巨型服務架構」第五章 輸入輸出設計 閱讀重點筆記。有興趣的朋友們歡迎購買原書來閱讀。

玩深度學習第一件事，就是先把 CUDA、cuDNN 裝好！一聽到「裝環境」我們總是眉頭一皺，這過程肯定有許多坑等著。但其實真的不難，就讓我們看下去！

在 Jetson Nano 裝 opencv-python 版可不是簡單 pip 一下就好，因為 pip 安裝不會支援 CUDA，同時，也沒有支援 GStreamer！這樣 OpenCV 是無法擷取到 Camera 的影像的！

一拿到熱騰騰的 Jetson Nano，當然第一步就是立刻裝系統，上環境。但是在裝 TensorFlow 和 PyTorch 可是栽了很多坑。因為 Jetson Nano 是 arm64 的 SoC，雖然 TensorFlow 和 PyTorch CPU only 有 for arm64 的 wheel 可以安裝，但 GPU support 的卻都沒有！都用上 Jetson Nano 怎麼可以不用 GPU 呢？

懂 git 的朋友們可能對 git reset，git checkout，甚至是 git reflog 很熟悉，但有沒有遇過需要綜合使用上述指令的場景呢？這邊分享一個我遇到的情境，可以體會到 git 如電玩進度存檔的魔力。